Конфигурация параметров

Что нужно настроить на полётнике для корректной работы EKF3 в нашем сценарии.

Готовый .param файл

RD-7.02.5_4_6_3_extnav.param — 1110 параметров, миграция production-конфига РД-7.02.5 с 4.5 на 4.6.3 V1.2.0. Залить через Mission Planner → Full Parameter List → Load from file → Write Params → Reboot.

Описание изменений и обоснование каждого пункта: Полный baseline — РД-7.02.5.

Содержание

Полный baseline — РД-7.02.5

Готовый .param файл и подробный разбор миграции: переименования GPS_ → GPS1_/GPS2_*, удалённые параметры, изменённые значения, новые в 4.6.3, скрытые параметры, Lua-параметры.

Дельта от 4.5

Точечный список изменений: что менять в твоём 4.5-конфиге чтобы перевести на 4.6.3 V1.2.0. Шесть параметров.

Запрещённые комбинации

Чего нельзя ставить вместе — приведёт к молчаливому отказу EKF или к опасному поведению в полёте.