Часть III — Общая

Темы, релевантные обеим ролям — пилоту и технику.

Содержание

Ветер в EKF

Как EKF обращается с ветром: четыре фазы (на земле / взлёт / крейс / coast), почему AHRS_WND_* больше не нужно, дисциплина «взлёт против ветра».

Troubleshooting

Таблица «симптом → диагноз → действие» для типичных проблем.