Приложение C — Чек-лист предполётный

Одна страница для печати. Берёт с собой пилот.

---

ПРЕДПОЛЁТНЫЙ ЧЕК-ЛИСТ — Valkyrie 4.6.3 V1.2.0

Дата: _ Борт: _ Пилот: _ Техник: _

Перед подачей питания

• Самолёт собран, проверена механика
• Аккумуляторы заряжены
• Pitot чист, нет обмёрзания
• Компас не рядом с металлом
• Ветер замерен: _ m/s, направление ___°
• Подтверждена дисциплина: взлёт против ветра

Boot (шаг 1)

• Подано питание
• Подождал 5–10 секунд
• В GCS виден HEARTBEAT
• Версия прошивки: 4.6.3 (59137650) ✓
• Нет сообщения EKF3 init failure: No GPS lock

SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN (шаг 2)

• Наземная команда отправила origin: lat = _, lng = _, alt = ___
• Получен ack GPS_GLOBAL_ORIGIN
• EKF status: появился флаг POS_HORIZ_REL

Первая CMD 43003 (шаг 3)

• Наземная команда отправила первую CMD 43003: lat = _, lng = _
• EKF status: появился флаг POS_HORIZ_ABS
• Иконка борта на карте — в правильной точке
• Variances:
  • pos_horiz_variance < 1.0
  • velocity_variance < 0.5
  • compass_variance < 0.3

Pre-arm (шаг 4)

• STATUSTEXT: pre-arm passed
• Нет ошибок Airspeed
• Нет ошибок GPS Configuration
• Нет ошибок EKF attitude

Arm (шаг 5)

• FLTMODE выставлен правильно
• Safety switch снят (если включён)
• Arm: rudder right + throttle low
• STATUSTEXT: Throttle armed

Takeoff (шаг 6)

• Взлёт против ветра
• Через 5–10 секунд проверить wind estimate в GCS
• Высота набора: ___ m
• Переход в полётный режим

---

❌ ОСТАНОВКА — если любое из этого

• EKF3 init failure: No GPS lock после boot
• EKF3: origin already set — нужен reboot
• Pre-arm не проходит после двух попыток
• Variances не падают до нормы
• Иконка борта на карте в неверном месте
• Airspeed не реагирует на дутьё в pitot

---

Подпись техника: ___ Подпись пилота: _____